Овощное рагу с баклажанами в мультиварке

Ингредиенты:

• Баклажаны - 1кг
• Лук репчатый-1шт
• Морковь (крупная) - 1 шт;
• Перец болгарский сладкий
• (лучше красного цвета) - 1 шт;
• Чеснок - 6-8 зуб.;
• Помидоры-по вкусу
• Перец чили (или по вкусу) - 0.1 шт;
• Соль (или по вкусу) - 1ч..л.;
• Сахар - 1 ст.л.;
• Уксус 9% - 2 ст.л.;
• Масло растительное - 50 г;